洗涤在生活、生产中不可缺少。下列洗涤方法中利用了乳化原理的是（）

A：用汽油洗去手上的油污

B：用稀盐酸洗去铁制品表面的铁锈

C：用酒精洗去试管中的碘

D：用洗洁精洗去餐具上的油污