下列说法中符合物理史实的是（   ）

A：伽利略发一了行星的运动规律，开普勒发现了万有引力定律

B：哥白尼创立地心说，“地心说”是错误的，“日心说”是对的，太阳是宇宙的中心

C：牛顿首次在实验室里较准确地测出了万有引力常量

D：牛顿将行星与太阳、地球与月球、地球与地面物体之间的引力规律推广到宇宙中的一切物体，提出了万有引力定律