关于伽利略对落体运动的研究，下列说法中正确的是（　　）

A：伽利略认为在同一地点，重的物体和轻的物体下落快慢不同

B：伽利略通过数学推演并利用小球在斜面上的运动验证了位移与时间的二次方成正比

C：伽利略猜想运动速度与下落时间成正比，并直接用实验进行了验证

D：伽利略利用小球在斜面上的运动验证了运动速度与位移成正比