“自永乐三年奉使西洋,迄今七次,所历三十余国,涉沧溟十万余里……”材料中“永乐”是下列哪位皇帝的年号( )
A:唐太宗
B:宋太祖
C:明太祖
D:明成祖
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美军士兵配备的GPS接收机接收到的信息至少由( )颗空间卫星提供。