如图，C、D分别是一个湖的南、北两端A和B正东方向的两个村庄，CD=6km，且D位于C的北偏东30°方向上，则AB的长为（　　）

A：2$\sqrt{3}$km

B：3$\sqrt{3}$km

C：$\sqrt{6}$km

D：3km