小亮家与姥姥家相距24km，小亮8：00从家出发，骑自行车去姥姥家．妈妈8：30从家出发，乘车沿相同路线去姥姥家．在同一直角坐标系中，小亮和妈妈的行进路程S（km）与北京时间t（时）的函数图象如图所示．根据图象得到小亮结论，其中错误的是（　　）

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A：小亮骑自行车的平均速度是12km/h

B：妈妈比小亮提前0.5小时到达姥姥家

C：妈妈在距家12km处追上小亮

D：9：30妈妈追上小亮