下列关于平均速度和瞬时速度的说法错误的是（    ）

A：平均速度，当充分小时，该式可表示t时刻的瞬时速度

B：匀速直线运动的平均速度等于瞬时速度

C：瞬时速度和平均速度都可以精确描述变速运动

D：只有瞬时速度可以精确描述变速运动