对函数$f\left(x\right)=2\sin \left(\frac{1}{2}x+\frac{\mathrm{\pi }}{6}\right)-1\left(x\in R\right)$，有下列说法：

①f（x）的周期为4π，值域为﹣3，1；

②f（x）的图象关于直线x=$\frac{2\mathrm{\pi }}{3}$对称；

③f（x）的图象关于点(-$\frac{\mathrm{\pi }}{3}$,0)对称；

④f（x）在$\left(-\mathrm{\pi },\frac{2\mathrm{\pi }}{3}\right)$上单调递增；

⑤将f（x）的图象向左平移$\frac{\mathrm{\pi }}{3}$个单位，即得到函数y=2cos$\frac{1}{2}$x-1的图象．

其中正确的是____ （填上所有正确说法的序号）

古代希腊和罗马对世界文明留下的最宝贵的文化遗产是①以雅典为代表的民主制度②古代罗马的法律体系③雅典的奥运精神④罗马古城的建筑风格

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