下图是明代宋应星所著《天工开物》中的“斩竹漂塘”、“荡料入帘”插图,图中所示的这项古代中国重要发明
已知向量 a=(−k,4) , b=(k,k+3) ,且 a→ 与 b→ 的夹角为锐角,则实数k的取值范围是(请写成区间形式)____.