一辆自行车在水平路面上匀速行驶，如图所示，以下属于平衡力的是

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A：人和自行车受到的重力和路面对他们的支持力

B：他们受到的重力和摩檫力

C：路面对他们的支持力和他们对路面的压力

D：他们受到的重力和他们对路面的压力