如图所示，质量为m的等边三棱柱静止在水平放置的斜面上．已知三棱柱与斜面之间的动摩擦因数为μ，斜面的倾角为30°，则斜面对三棱柱的支持力与摩擦力的大小分别为（   ）

A：$\frac{\sqrt{3}}{2}$ mg和 $\frac{1}{2}$ mg

B：$\frac{1}{2}$ mg和 $\frac{\sqrt{3}}{2}$ mg

C：$\frac{1}{2}$ mg和 $\frac{1}{2}$ μmg

D：$\frac{\sqrt{3}}{2}$ mg和 $\frac{\sqrt{3}}{2}$ μmg