下列四项中加横线字的意思错误的一项是( )。
如图,小丽在研究斜面机械效率时,用20N的力将重量为30N的物体,沿斜面从底部拉到高为10cm的顶端,斜面长为30cm,则她做的有用功是____J,总功是____J,物体所受摩擦力是____N ,机械效率是____.