西周立国，以封建制度为支柱，政治秩序仰赖封建制度来维持。我们对于周代封建的认识，不正确的是(   )

A：宗法关系是封建制度的基础

B：与周王室无血缘关系者，被排除出封建对象之外

C：诸侯受封以后仍维持与周王室的关系

D：统治权力与土地依贵族阶级高下而逐层分割