通过模拟试验，产生了20组随机数

7130  3013  7055  7430  7740

4122  7884  2604  3346  0952

6107  9706  5774  5725  6576

5929  1768  6071  9138  6254

每组随机数中，如果恰有三个数在1,2,3,4,5,6中,则表示恰有三次击中目标，问四次射击中恰有三次击中目标的概率约为（  ）

A：$\frac{3}{20}$

B：$\frac{1}{5}$

C：$\frac{1}{4}$

D：$\frac{9}{20}$