10月17日发射的“神舟十一号”飞船于10月21日与“天宫二号”顺利实现了对接．在对接过程中，“神舟十一号”与“天宫二号”的相对速度非常小，可以认为具有相同速率．它们的运动可以看作是绕地球的匀速圆周运动，设“神舟十一号”的质量为m，对接处距离地球表面高度为h，地球的半径为r，地球表面处的重力加速度为g，不考虑地球自转的影响，“神舟十一号”在对接时，下列结果正确的是（   ）

A：对地球的引力大小为mg

B：向心加速度为 $\frac{r}{r+h}$ g

C：周期为 $\frac{2\pi \left(r+h\right)}{r}$ $\sqrt{\frac{r+h}{g}}$

D：动能为 $\frac{mg{r}^2}{r+h}$