在平移、旋转和轴对称这些图形变换下，它们共同具有的特征是（　　）

A：图形的形状、大小没有改变，对应线段平行且相等

B：图形的形状、大小没有改变，对应线段垂直，对应角相等

C：图形的形状、大小都发生了改变，对应线段相等，对应角相等

D：图形的形状、大小没有改变，对应线段相等，对应角相等