函数$f\left(x\right)=\sqrt{m{x}^2-2x+1}$的定义域为Ｒ，则实数ｍ的取值范围是（　　　）

历史上的变法与改革不同程度促进了社会进步。阅读下列材料，回答问题。

材料一  “管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。

                                                                                                                                                                                                 ──《论语》

材料二  卫鞅曰:“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡?反古者不可非，

而循礼者不足多。”孝公曰:“善。”以卫鞅为左庶长。卒定变法之令。

                                                                                                                                                                                                ──《史记·商君列传》

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