按照法律规定，公民要履行接受规定年限的义务教育、依法纳税等义务，如果不履行这些义务，国家就要强制其履行，情节严重的还要受到法律制裁。这告诉我们，公民在履行义务时应该 （   ）

A：做自己想做的事，做对自己有利的事

B：法律要求做的可以有选择的去做

C：以享有权利的多少作为是否履行义务的依据

D：凡是宪法和法律要求做的，就必须去做