关于牛顿第一定律，下列说法中正确的是（   ）

A：牛顿第一定律是实验定律

B：物体在力的作用下做匀速直线运动

C：牛顿第一定律说明力是改变物体运动状态的原因

D：物体的运动需要力来维持