我国自主开发长征系列运载火箭“长三丙”，其第三级火箭发动机采用的燃料是液态氢，助燃剂是液态氧，下列叙述不正确的是（   ）

A：在相同条件下氢气密度比氧气大

B：液态氢燃烧不会造成环境污染

C：氧气可以支持燃烧

D：液态氧是淡蓝色的液体