下列说法正确的是（   ）

A：地球的体积和质量都非常大，所以不能被看作质点

B：地球绕太阳转动，是以地球作为参考系

C：第1s和1s末都表示时刻

D：只有物体做单向直线运动时，位移大小才等于路程