关于摩擦力，下列说法正确的是（   ）

A：人走路前进时，地面给人的摩擦力阻碍人前进

B：擦黑板时，静止的黑板受到的摩擦为滑动摩擦力

C：人握竖直杆向上爬，杆给人的摩擦力向下

D：物体受到的最大静摩擦力不会超过其所受重力大小