改革开放以来，全国人大及其常委会制定和通过了300多个法律和有关法律问题的决定，地方人大制定了4000多项地方性法规。这说明（ ）
①全国人民代表大会是我国的最高立法机构 ②人民代表大会制度是我国的根本政治制度 ③我国的社会主义法制在不断健全和完善   ④各级地方人民代表大会有制定法律的权力

A：②③④

B：①③④

C：①②③④

D：①③