如图表示关节结构示意图，下列叙述错误的是（    ）

A：关节的结构是由图中①、②、③、④构成

B：结构⑤能减少骨与骨之间的摩擦

C：脱臼是指图中的①从②中脱落出来

D：关节囊与关节的牢固性有关