如图，一艘海轮位于灯塔P的东北方向，距离灯塔40 $\sqrt{2}$ 海里的A处，它沿正南方向航行一段时间后，到达位于灯塔P的南偏东30°方向上的B处，则海轮行驶的路程AB为（　　）海里．

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        赵奢者，赵之田部吏^①也。收租税，而平原君家不肯出，奢以法治之，杀平原君用事者^②九人。平原君怒，将杀奢。奢说曰：“君于赵为贵公子，今纵君家而不奉公，不奉公则法削，法削则国弱，国弱则诸侯加兵^③，诸侯加兵则无赵也。君安得有此富乎？以君之贵，奉公守法则上下平，上下平则国强，国强则赵固，而君为贵戚，岂轻于天下邪？”平原君以为贤，言之于王。王使治国赋，未几，民富而府库实。（选自宋·司马光《资治通鉴》）
        【注释】①田部吏：征收田赋的小官。②用事者：管事的人。③加兵：兴兵侵犯。