唐明皇李隆基“以姚崇、宋璟为相，励精图治。至民夜不闭户，道不拾遗，遂达臻全盛。”这里的“明皇”所创造的治世是（    ）

A：文景之治

B：开皇之治

C：开元盛世

D：康乾盛世