下列人类与类人猿的关系中，错误的是（    ）

A：类人猿是人类的祖先

B：类人猿与人类的亲缘关系最近

C：类人猿与人类都起源于森林古猿

D：类人猿与人类发生分化的主要原因是各自生活的环境条件不同