若 f(x)=sin3x+acos2x 在 (0,π) 上存在最小值，则实数 a 的取值范围是（    ）

A：$\left(0,\frac{3}{2}\right)$

B：$(0,\frac{3}{2}$

C：$\frac{3}{2},+\infty )$

D：$\left(0,+\infty \right)$