在高速公路的拐弯处，通常路面都是外高内低。如图所示，在某路段汽车向左拐弯，司机左侧的路面比右侧的路面低一些。汽车的运动可看作是做半径为R的圆周运动。设内外路面高度差为h，路基的水平宽度为d，路面的宽度为L。已知重力加速度为g。要使车轮与路面之间的横向摩擦力（即垂直于前进方向）等于零，则汽车转弯时的车速应等于(　　)  
   

A：$v=\sqrt{\frac{gRh}{L}}$

B：$v=\sqrt{\frac{gRh}{d}}$

C：$\sqrt{\frac{gRL}{h}}$

D：$v=\sqrt{\frac{gRd}{h}}$