质点做匀速圆周运动，用v、ω、R、a、T分别表示其线速度、角速度、轨道半径、加速度和周期的大小，则下列关系正确的是（   ）

A：v=ωR、ω=2πT

B：v=ωR、a=2Rω

C：ω=Rv、ωT=2π

D：v= $\frac{2\pi R}{T}$ 、a=vω