设集合A= {(x,y)|x−y≥1,ax+y>4,x−ay≤2} ，则（   ）

A：对任意实数a， $\left(2,1\right)\in A$

B：对任意实数a， $\left(2,1\right)\notin A$

C：当且仅当 $a<0$ 时， $\left(2,1\right)\notin A$

D：当且仅当a $\le \frac{3}{2}$ 时， $\left(2,1\right)\notin A$