材料  唐初实行府兵制，在长安附近各州设置军府，选拣均田农民担任府兵卫士。府兵卫士免除租调力役，自备资粮，定期轮流宿卫京师或充当边兵。随着均田制的逐渐破坏，农民为躲避沉重的徭役和兵役，逃亡日多，府兵的兵源枯竭；卫士不能按时更番轮替，边兵久征不还，难以自备资粮，“浸以贫弱，逃亡略尽”，府兵制濒于瓦解。开元十年，唐玄宗接受张说建议，募兵13万，充当京师宿卫；开元二十五年，根据边防需要，“招募丁壮，长充边军，增给田宅，务加优恤”，由朝廷供给资粮，长期戍边。次年又下令遣返原有非招募而来的边兵。至此，征发均田农民担任卫士的府兵制演变为朝廷供给资粮的募兵制。               ——摘编自唐长孺《魏晋南北朝隋唐史三论》等

雷达是用来对目标进行定位的现代化定位系统．雷达的定位是利用自身发射的（    ）

may和stay中的“ay”发音相同。