下列说法正确的是（　　）

A：有且只有一条直线与已知直线平行

B：平行于同一条直线的两条直线互相垂直

C：从直线外一点与直线上各点连接的所有线中，垂线最短

D：在平面内过一点有且只有一条直线与已知直线垂直