中央电视台播出的系列记录片《幼童》，追述了清政府派出的詹天佑等第一批留学生的求学生涯。他们出洋留学是在（   ）

A：鸦片战争时期

B：洋务运动时期

C：维新变法运动时期

D：辛亥革命时期