证明:(Ⅰ)∵PA⊥平面ABCD,AC,AB⊂平面ABCD,∴PA⊥AC,PA⊥AB,∵PB⊥AC,AP⊥AC,PA,PB⊂平面PAB,PA∩PB=P,∴AC⊥平面PAB,∵AB⊂平面PAB,∴AC⊥AB,PA⊥AB,PA,AC⊂平面PAC,PA∩AC=A;∴AB⊥平面PAC.(Ⅱ)取PC中点E,连结QE,ED,∵Q是线段PB的中点,E是PC的中点,∴QE∥BC,BC=2AD,∴QE∥AD,QE=AD,∴四边形AQED是平行四边形,∴AQ∥DE,∵AQ∥ED,ED⊂平面PCD,∴AQ∥平面PCD.