以下四个命题中真命题是（   ）

①三角形有且只有一个内切圆；

②四边形的内角和与外角和相等；

③顺次连接四边形各边中点所得的四边形一定是菱形；

④一组对边平行且一组对角相等的四边形是平行四边形．

A：①②

B：③④

C：①②④

D：②③④