对于惯性概念的理解，下列说法中正确的是（　　）

A：只有物体静止或做匀速直线运动时，物体才有惯性

B：只有物体的速度不容易改变时，物体才有惯性

C：只有物体的质量大小变化时，物体的惯性才改变

D：只有物体所受外力的大小变化时，物体的惯性才改变