明成祖朱棣是一个雄才大略的君主。他对内开拓疆土，加强君主专制；对外派遣郑和下西洋，加强与亚非国家的联系，成功地开创了中国历史上著名的“永乐盛世”。但后来的封建史家仍以“篡位”视之，主要是因为他皇位继承（     ）

A：破坏了分封制

B：不符合古代宗法制

C：是以武力夺取帝位的

D：损害了封建史家的利益