如图是某型号电动轮椅工作原理示意图．开关S₁和S₂由绝缘操纵杆控制，能同时接“1”或接“2”，向前推操纵杆时轮椅前进且能调速，向后拉操纵杆时轮椅以恒定速度后退．已知蓄电池的电压为24V保持不变，R₂的阻值为10Ω，电动机的额定功率为100W，额定电压为24V．请解答下列问题：