下列有关动物运动的叙述，错误的是（  ）

A：关节腔内有少量滑液，可以减少骨与骨之间的摩擦

B：一块骨骼肌的两端肌腱可连接在同一块骨上

C：人体任何一个动作的完成，都离不开神经系统的支配

D：人在做屈肘动作时，肱二头肌收缩的同时肱三头肌舒张