关于对摩擦力的认识，下列说法正确的是 （   ）

A：摩擦力的方向总是跟压力的方向垂直

B：有相对运动的两个物体间一定有摩擦力

C：接触但相对静止的两个物体之间一定没有摩擦力

D：滑动摩擦力大小跟物体间的压力成正比