我国宪法规定：“中华人民共和国人民法院是国家的审判机关。”“人民法院依照法律规定独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。”当我们的合法权益受到侵害时，有权向人民法院起诉，讨回公道。这说明我国公民的权利有  （   ）

A：立法保障

B：司法保障

C：经济保障

D：行政保障