下列说法正确的是（   ）

A：酯化反应的实质是酸与醇反应生成水，与中和反应相似

B：醇与所有酸的反应都是酯化反应

C：有水生成的醇与酸的反应并非都是酯化反应

D：两个羟基去掉一分子水的反应就是酯化反应