如图所示，是A，B两质点从同一地点运动的x﹣t图象，则下列说法错误的是（   ）

A：A质点以20m/s的速度匀速运动

B：B质点先沿正方向做直线运动，后沿负方向做直线运动

C：B质点最初4s做加速运动，后4秒做减速运动

D：A，B两质点在4s末相遇