关于经典力学和相对论,下列说法正确的是（）

A：经典力学和相对论是各自独立的学说,互不相容

B：相对论是在否定了经典力学的基础上建立起来的

C：相对论和经典力学是两种不同的学说,二者没有联系

D：经典力学包含于相对论之中,经典力学是相对论的特例