为了比赛的公平公正，小芸为学校短跑比赛设计了一款防抢跑装置，该装置安装在起跑线前，如图甲所示，丙图是其工作原理图；起跑发令枪发令前，开关S₁、S₂、S₃都闭合，K与A端相连，绿灯亮：发令枪扳机和开关S₂相连动，扣动扳机，枪响同时开关S₂断开：当电流表示数小于或等于30mA时，在弹簧弹力作用下，K与A端相连，绿灯亮，无人抢跑；当电流表示数大于30mA时，衔铁被吸下，K与B端相连，红灯亮同时铃声响，有人抢跑．

己知两电路电源电压均为6V，保持不变，压力传感器R的阻值随所受压力变化的图象如图乙所示，压板重力不计，电磁铁线圈电阻不计．

一组数据5，4，2，5，6的中位数是（　　）