下列命题:其中真命题的序号是____
①向量AB→的长度与BA→的长度相等;
②向量a→与向量b→平行,则a→与b→的方向相同或相反;
③两个有共同起点的单位向量,其终点必相同;
④向量AB→与向量CD→是共线向量,则A、B、C、D必在同一直线上.
历史上“蜀遭难,难于上青天”,如今“蜀道不再难”得益于( )
肾脏的结构和功能的基本单位是( )