请回答下列问题：

阅读下文，完成第下面小题。

农夫耕田

       农夫耕于田，数息^①而后一锄。行者见而哂^②之曰：“甚矣，农之惰也！数息而后一锄，此田竟月^③不成！”农夫曰：“予莫知所以耕，子可示我以耕之术乎？”行者解衣下田，一息而数锄，一锄尽一身之力。未及移时，气竭汗雨，喘喘焉不能作声，且仆于田，谓农夫曰：“今而后知耕之难也。”农夫曰：“非耕难，乃子之术误矣！人之处事亦然，欲速则不达也。”行者服而去。    （有改动）

      【注释】①息：呼吸。②哂（shěn）：讥笑。③竟月：满一月，整整一个月。

已知$f\left(x\right)=\tan \frac{x}{2}+1$，根据函数的性质、积分的性质和积分的几何意义计算${\int }_{-\frac{\mathrm{\pi }}{2}}^{\frac{\mathrm{\pi }}{2}}f\left(x\right)dx$的值为（   ）