如图所示，天花板上有固定转轴O，长为L的轻质绝缘杆，一端可绕转轴o在竖直平面内自由转动，另一端固定一质量为M的带电量为q（q＞0）的小球．空间存在一竖直向下场强大小E= $\frac{Mg}{q}$ 的匀强电场．一根不可伸长的足够长绝缘轻绳绕过定滑轮A，一端与小球相连，另一端挂着质量为m₁的钩码，定滑轮A的位置可以沿OA连线方向调整．小球、钩码均可看作质点，不计一切摩擦．（sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s²）

图甲是建造长江大桥是使用起吊装置（图中未画出）的钢缆绳拉着实心圆柱体A距江面某一高度处沿竖直方向匀速下降，在下降到江底之前，始终保持0.2m/s的速度不变。图乙是A下降到江底之前钢缆绳对A的拉力F的随时间t变化的图像（取江水的密度为ρ =1.0×10³kg/m³，g取10N/kg）。求：