关于振动和波的认识，下列说法中正确的是（   ）

A：不同频率的声波在同一均匀介质中的传播速度均相等

B：利用单摆测重力加速度实验中，小球的质量不需要测量

C：受迫振动物体的频率等于物体的固有频率，与驱动力频率无关

D：技术人员用超声波探测金属、陶瓷、混凝土中是否有气泡是利用了多普勒效应

E：潜艇利用声呐探测周围物体的分布情况，用的是波的反射原理